兩相步進電機和五項有什么不同

2022-07-13 09:38:05 admin 121

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數。目前常用的有兩相、三相、四相和五相步進電機。電機的相數不同,步距角也不同。一般兩相電機的步距角為0.9°/1.8°,三相電機為0.75°/1.5°,五相電機為0.36°/0.72°。

在沒有細分驅動器的情況下,用戶主要依靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己的步距角要求。如果使用細分驅動器,“相數”將變得毫無意義,用戶只需更改驅動器上的細分編號即可更改步距角。

如果不考慮成本,五相的會好很多,但是五相步進驅動比兩相步進驅動要貴很多。個人認為現在的步進驅動都是細分的,除非精度要求極高到納米級別,否則精度可以提高很多。

步進電機主要按相數分類,目前市場上應用較多的是兩相和五相步進電機。兩相步進電機每轉可分成400等份,五相步進電機每轉可分成1000等份,所以五相步進電機的性能更好,加減速時間為短,動態慣性小。 .

二相和五相步進電機的區別:

兩相電機成本低,但低速時振動大,高速時轉矩下降快。五相電機振動小,高速性能好,比兩相電機轉速提高30~50%,在某些場合可以替代伺服電機。

二相/五相步進電機差異對比:

電機結構:

兩相步進電機:8個主極?四相(二相)四極線圈

五相步進電機:10個主極?五相二極線圈

在分解能方面:

兩相步進電機:1.8°/0.9°(200、400分/轉)

五相步進電機:0.72°/0.36°(500、1000格/轉),是兩相步進電機的2.5倍

控制精度不同:兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機的步距角一般為0.72°、0.36°

振動:

兩相步進電機:100-200pps之間為低速共振區,振動大,無明顯共振點

五相步進電機:低振動、速轉矩特性、高速、高轉矩;

兩相電機成本低,但低速時振動大,高速時轉矩下降快。 5相電機振動小,高速性能好。比兩相電機快30-50%,在某些場合可以替代伺服電機。


其他常見類型的步進電機:

現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相步進電機。

永磁步進電機一般為兩相,轉矩和體積小,步進角一般為7.5度或15度;

反應式步進電機一般為三相,可實現大扭矩輸出。步進角一般為1.5度,但噪音和振動較大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子有一個多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。

混合式步進電機是指結合了永磁式和反應式的優點。分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度,五相步進角一般為0.72度。這種步進電機應用最為廣泛,也是本次細分驅動方案選用的步進電機。


選擇哪種步進電機比較好,根據應用需求,可以咨詢聚訊時代自動化控制步進電機工程師推薦。


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